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平衡力：物体在力的作用下处于静止状态或匀速直线运动状态，是因为物体受到的是平衡力。
二力平衡：物体受到两个力作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，我们就说这两个力平衡。
二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反、并且在同一直线上，这两个力就彼此平衡。
(二力平衡时合力为零)。
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