早在上古时，人们从生活实践中知道俯身平静的水面就可以看到自己的形象，因而把水面作为镜子，称为“水镜”。
以反射角等于入射角为主要内容的反射定律最早是由古希腊数学家欧几里德（前330-前275）在他的《反射光学》一书中提到的，但比欧几里德早一个多世纪的中国墨家对光的反射已有详细的研究。在《墨经》中描述了平面镜成像原理。它指出像的形状、颜色、远近、正倒部全同于物体。同时还指出物体向镜面移近时像也向镜面移近，物体离远，像也离远。以此进一步说明镜中像物的对称关系。这充分说明墨家实际上已经认识了光的反射定律.更有意义的是，墨家在分析镜面成像时，把物体析为物点，把像析为像点.这是一个重要的理论创造。至今仍在沿用。
利用平面镜反射原理，中国古代人们在公元前2世纪就制成了世界上最早的潜望镜，西汉初年成书的《淮南万毕术》中有这样的记载：“取大镜高悬，置水盆于其下，则见四邻矣”.这个装置虽然简单，但意义深远，它和现代所用的潜望镜的原理是一样的。
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