1.惯性是物体的一种属性，它不是力。力是物体对物体的作用，惯性是每个物体都有的，不需要两个物体相互作用。惯性只有大小没有方向，不能把惯性说成“惯性力”。惯性的大小由于物体的质量决定，而与物体运动的速度无关。物体的质量越大，惯性越大，改变物体原来的运动状态就越困难。但对同一物体，不论他是静止还是正在运动，它具有的惯性大小是不变的。
2.一对平衡力和相互作用力不同。平衡力的4个条件是“同体、等大、反向、共线”。相互作用力除了力作用在两个不同的物体上外，其他3个条件均与平衡力的相同。
3.摩擦力发生在两个相互接触的物体之间，并且发生在这两个物体“要发生或已经发生相对运动时”，这里的“要发生”指的是一种运动趋势。如：当用一个不大的水平力推粗糙水平桌面上的物体，虽然物体仍保持静止，但有相对桌面运动的趋势，它们之间的摩擦力是发生在相对静止的物体间的，称为静摩擦力。滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，但并非总是阻碍物体的运动。对于运动的物体而言，摩擦力也可以是动力。比如：人向前行走的时候，脚向后蹬地，摩擦力的方向恰好跟人前进的方向一致。
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