一、摩擦力的分类及判断
（一）根据产生的原因进行分类
在物理学中把摩擦分为静摩擦和动摩擦两大类，动摩擦又分为滑动摩擦和滚动摩擦。
当相互接触的物体之间由于外力的作用有相对运动趋势但还没有发生相对运动时所产生的摩擦就叫静摩擦。比如，当用水平力推停在水平地面上的汽车但未推动时，根据二力平衡的知识，静摩擦力的大小和推力大小相等。只要汽车依然停在那里，静摩擦力始终是和水平推力构成平衡力的。
当一物体和另一物体之间发生相对运动时，所产生的摩擦叫做动摩擦。当一物体在另一物体上滑动时，产生的摩擦叫做滑动摩擦。如滑冰运动员的冰刀和冰面之间的摩擦，黑板擦和黑板之间的摩擦。当一物体在另一物体表面发生滚动时所产生的摩擦叫做滚动摩擦。如轮滑鞋的轮和地面之间的摩擦，圆珠笔滚珠和纸张之间的摩擦。在相同情况（压力和接触面粗糙程度相同）下，滚动摩擦比滑动摩擦小得多。
（二）根据摩擦对人类的意义进行分类
根据摩擦对人类的意义或所产生的作用将摩擦分为有益摩擦和有害摩擦。凡是人们不需要的起破坏作用的摩擦就叫有害摩擦。如机械传动中，轴承和轴瓦之间的摩擦。对人们有益有用的摩擦就叫有益摩擦。如皮带传动中皮带和皮带轮之间的摩擦，车辆刹车时，刹车片和车轴之间产生的摩擦。
二、摩擦力的大小和哪些因素有关？
摩擦力的大小只和压力的大小和接触面的粗糙程度有关，和接触面积的大小、物体运动的快慢等无关。知道了这些，你就可以在实际生活中根据需要设法使摩擦增大或减小摩擦。当摩擦对人们有利时，可以增大压力、使接触面粗糙、变滚动为滑动等办法使摩擦增大。不需要摩擦时，可以减小压力、使接触面光滑、变滑动为滚动、使接触面分开等办法来减小。这些办法在实际中很重要！
练一练：
1．下面几种情形中属于有害摩擦的是（ ）
A．写字时笔和纸之间的摩擦
B．走路是鞋子和地面之间的摩擦
C．汽车车轮和地面之间的摩擦
D．火车奔跑时，车厢的车轮和钢轨之间的摩擦
2．如图所示的四个实例中，目的是为了减小摩擦的是（ ）
3．关于摩擦，下列说法正确的是（ ）
A．用钢笔写字时，钢笔与纸之间的摩擦力是滑动摩擦力
B．在机器的转动部分装滚动轴承是为了增大摩擦力
C．在站台上候车的旅客要站在安全线以外，是防止摩擦力过小带来危害
D．鞋底刻有花纹，是为了增大接触面积从而增大摩擦力
4．在以下几个实例中，属于增大摩擦的是（ ）
5．下面实例中属于滚动摩擦的是（ ）
A．黑板擦和黑板之间的摩擦
B．皮带和皮带轮之间的摩擦
C．转笔刀和铅笔之间的摩擦
D．圆珠笔头和纸之间的摩擦
6．下列说法不正确的是（ ）
A．爬竿时，手与竿间的摩擦力是有益的
B．体操运动员在手上涂镁粉是为了增大摩擦
C．皮带上经常要打皮带蜡，这是为了减小摩擦
D．刀切割什物，什物与刀之间便产生了滑动摩擦
参考答案：
1．D 2．B 3．A 4．D 5．D 6．C
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