传说，有一天，国王希罗接到阿基米德的一封信，信里说：“我确信，只要给我一个支点，我就能撬起地球！”
国王看着信发呆，便派人把阿基米德找来。“阿基本德，你信上说的我一点也不明白！”国王说。
“陛下，这里说的是杠杆原理。”阿基米德开始讲述杠杆的故事了。
杠杆是谁发明的，已经无法考证了。事情大概是这样的：原始人为了保护自己的洞穴，常常用大石头堵住洞口。怎样搬动大石头呢？也许有一次偶然的机会，有人把树干的一端放在大石头下面，在靠近这一端的树干下恰好有一块小石头。原始人向下一压树干，没费多大力气，石头居然移动了。于是，“撬”这个词诞生了。用树干撬石头的办法传开了。
在我国的古书《庄子》里，记载着这样一段故事：孔子的学生子贡路过汉明时，看到老农抱着瓮跳到水洼中取水灌田；很费力气，却没有灌多少水。子贡便向老农介绍说，有一种机械叫桔槔，用力小而见效大。这桔槔就是一种杠杆，它后面拴着石头，“后重前轻”，“挚水若抽”，提水很方便。
在阿基米德时代，已经出现了不少种杠杆。“用撬棍撬石头为什么省力呢？阿基米德在不停地思考着，终于悟出了其中的道理。阿基米德是总结出杠杆原理的第一个人。
任何杠杆都有三点两臂：支点，动力作用点，阻力作用点，动力臂，阻力臂。
阿基米德经过反复实验和研究，发现杠杆的动力臂越长，举起重物需要的力越小，并且总结出杠杆的平衡条件是：
动力×动力臂＝阻力×阻力臂。
“陛下！”阿基米德写完他的公式以后激动地说：“根据这个原理，不管用多么小的力，都有可能举起任何重的物体！”
国王高兴地说：“阿基米德，你真能撬起地球吗？”
“不！”阿基米德说：“这只是我想象中的一个实验。这个大杠杆的支点是找不到的！”
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