1.概念：两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面是产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力。
2.分类：静摩擦力、滑动摩擦力、滚动摩擦力。
3.滑动摩擦力的大小跟接触面的粗糙程度和压力大小有关系。接触面越粗糙，压力越大、接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
4.增大有益摩擦的方法：增大压力和使接触面粗糙些。
5.减小有害摩擦的方法：①使接触面光滑和减小压力；②用滚动代替滑动；③加润滑油；④利用气垫；⑤让物体之间脱离接触（如磁悬浮列车）。
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