望远镜是观察远方大物体所用的一种光学仪器。
望远镜因构造的不同，有如下几种。用透镜构成的望远镜由两组透镜组成，一为物镜，一为目镜。物镜的焦距较长，目镜的焦距较短，且物镜的第二焦点与目镜的第一焦点重合。开普勒望远镜的目镜和物镜都是凸透镜，伽利略望远镜的物镜是凸透镜，目镜是凹透镜。另外，还有反射式望远镜，它的物镜是用口径很大的凹镜做的，目镜是凸透镜。光线由物镜到目镜是由其中间的平面镜反射来的。
下面是几种望远镜的成像原理。望远镜的视角放大率均为J=-f1/f2，其中f1、f2分别为物镜和目镜的焦距。开普勒望远镜原理图如下：
伽利略望远镜原理图如下：
牛顿式反射望远镜原理图如下：
一些难以用光学望远镜观察的天体，可以用射电望远镜，它可以接收到来自宇宙的无线电波。
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